سواقة مؤازرة
سواقة المؤازرة (بالإنجليزية: Servo drive) مضخم إلكتروني خاص يستخدم في عملتي تشغيل والتحكم في محركات السيرفو. يقوم الدرايف بمراقبة إشارة التغذية المرتدة من المحرك للتحكم في السرعة، عزم الدوران والموضع.[1][2]
الوظيفة[عدل]
تتلقى سواقة المؤازرة إشارة من نظام التحكم ثم تقوم بتضخيم الإشارة قبل أن يقوم بنقلها مع التيار الكهربائي إلى المحرك من أجل إنتاج الحركة المطلوبة. عادة ما تكون تلك الإشارة إشارة سرعة أو عزم دوران (في حالة المحرك المؤازر الدوار لا الخطي) أو موضع.[3]
يهدف المستشعر المتصل بالمحرك المؤازر إلى الإشارة إلى الحالة الفعلية للمحرك إلى السواقة لتقوم السواقة بمقارنة الإشارة مع الموضع المطلوب. ثم تقوم بتغيير الجهد أو التردد أو عرض النبضة ليتم تصحيح أي انحراف عن الوضع المطلوب.
قديما، كانت أغلب السواقات لا تعمل إلا مع المحركات المؤازرة التابع لنفس الشركة. أما الآن فقد تطورت الأجهزة لتعمل مع أكثر من نوع محركات، على سبيل المثال تعمل المحركات المؤازرة التابعة لشركة نايلاب مع كلا من:[4]
- سيمينز إلكتريك.[5]
- شنايدر إليكتريك.[6]
- ياسكاوا إلكتريك.[7]
- أومرون.[8]
- سي إم زد.[9]
- بي أند أر.[10]
- أيه أم سي.[11]
- روبوكس.[12]
- كيه إيه بي.[13]
الاستخدام[عدل]
يمكن استخدام المحركات المؤازرة بالسواقات الخاصة بها في العديد من التطبيقات الهندسية مثل ماكينات السي إن سي، التشغيل الآلي للمصانع، الروبوتات والعديد من الاستخدمات الأخرى. تمتاز المحركات المؤازرة عن نظيرتها من محركات التيار المستمر والتيار المتردد باحتوائها على إشارات مرجعية من المحرك قادمة من الإنكودر. تستخدم هذه الإشارات للكشف عن الحركات غير المرغوب فيها أو لضمان دقة الحركة التي يتم توجيهها.
تمتاز المحركات المؤازرة أيضًا بعمرها الطويل الأطول من محركات التيار المتردد، كما تمتاز بقدرتها على كبح الحركة سريعا (الوصول بالسرعة إلى صفر) والوصول إلى السرعة القصوى في مدة زمنية قصيرة.
انظر أيضا[عدل]
المصادر[عدل]
- ^ "Drive Technologies" (PDF). مؤرشف من الأصل (PDF) في 2016-10-19.
- ^ RcHelpDotCom (2 مايو 2011)، Analog vs Digital Servos, What's The Difference، مؤرشف من الأصل في 2019-12-16، اطلع عليه بتاريخ 2019-02-14
- ^ Servo drive manual نسخة محفوظة 2016-03-04 في Wayback Machine
- ^ Nilab servo Drive نسخة محفوظة 2018-11-02 في Wayback Machine
- ^ Official website نسخة محفوظة 2007-10-21 في Wayback Machine
- ^ Global Specialist in Energy Management and Automation | Schneider Electric نسخة محفوظة 2013-05-20 في Wayback Machine
- ^ 安川電機 نسخة محفوظة 2019-02-14 في Wayback Machine
- ^ "オムロン" en. مؤرشف من الأصل في 2019-12-25. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-04.
{{استشهاد ويب}}: الوسيط غير صالح|script-title=: بادئة مفقودة (مساعدة) - ^ https://www.linkedin.com/company/cmz-companies-inc- نسخة محفوظة 2020-01-03 في Wayback Machine
- ^ B&R Homepage نسخة محفوظة 2019-01-09 في Wayback Machine
- ^ AMC Networks Inc. نسخة محفوظة 2018-08-16 في Wayback Machine
- ^ Robox نسخة محفوظة 2019-02-07 في Wayback Machine
- ^ KEB نسخة محفوظة 2019-01-24 في Wayback Machine
