مروحية إنجينويتي المريخية: الفرق بين النسختين

هذه المقالة عن حدثٍ جارٍ، وقد تكون المعلومات عرضة لتغيرات سريعة وكبيرة.
من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
تصفح التاريخ تفاعلياً
(عرض التغييرات قيد الانتظار للنسخة المنشورة)
[مراجعة غير مفحوصة][نسخة منشورة]
→ التعديل السابقالتعديل اللاحق ←
تم حذف المحتوى تمت إضافة المحتوى
مرئينص الويكي
JarBot (نقاش | مساهمات)
17٬592٬533 edits
ط بوت:إزالة مدخل وصلة
طلا ملخص تعديل
(5 مراجعات متوسطة بواسطة مستخدمين اثنين آخرين غير معروضة)
سطر 1: سطر 1:
{{معلومات مركبة فضائية
{{أحداث جارية}}{{معلومات مركبة فضائية
| الاسم = ''إنجينويتي''
| الاسم = ''إنجينويتي''
| المهمة = [[مارس 2020]]
| المهمة = [[مارس 2020]]
سطر 57: سطر 57:
| تاريخ = November 19, 2015
| تاريخ = November 19, 2015
| تاريخ الوصول = November 20, 2015
| تاريخ الوصول = November 20, 2015
}}</ref> ومن المقرر أن تنفصل المروحية الصغيرة عن [[برسفيرنس روفر]] في ١٩ مارس ٢٠٢١ (٣٠ [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من تاريخ الهبوط)<ref name="Deployment">{{استشهاد ويب
}}</ref> ومن المقرر أن تنفصل المروحية الصغيرة عن [[برسفيرنس روفر]] في 19 مارس 2021 (30 [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من تاريخ الهبوط)<ref name="Deployment">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
| مسار = https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
| عنوان = Deploy Date
| عنوان = Deploy Date
سطر 64: سطر 64:
| الأخير = businessinsider.in
| الأخير = businessinsider.in
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210210154918/https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210210154918/https://www.businessinsider.in/science/news/3-spacecraft-are-set-to-reach-mars-next-month-from-nasa-china-and-the-uae-heres-what-they-aim-to-learn-/articleshow/80489158.cms
|تاريخ أرشيف=2021-02-10}} {{PD-notice}}</ref> كجزء من مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ ٢٠٢٠]] [[ناسا|لوكالة ناسا]].<ref name="NASA-20200623">{{استشهاد بخبر
|تاريخ أرشيف=2021-02-10}} {{PD-notice}}</ref> كجزء من مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ 2020]] [[ناسا|لوكالة ناسا]].<ref name="NASA-20200623">{{استشهاد بخبر
| الأخير = Agle
| الأخير = Agle
| الأول = D.C.
| الأول = D.C.
سطر 78: سطر 78:
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684|تاريخ أرشيف=2021-02-21}} {{PD-notice| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684 | تاريخ الأرشيف = 21 فبراير 2021 }}</ref>
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684|تاريخ أرشيف=2021-02-21}} {{PD-notice| مسار الأرشيف = https://web.archive.org/web/20210221200008/https://www.jpl.nasa.gov/news/nws.php?feature=7684 | تاريخ الأرشيف = 21 فبراير 2021 }}</ref>


من المخطط أن تكون هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،<ref name="veritasium20190810">{{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}</ref> ومن المتوقع أن تحلق المروحية ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق ٣٠ يومًا، في وقت مبكر من مهمة المركبة، لأنها في الأساس تجربة تقنية.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018.</ref> مخطط لكل رحلة أن تبلغ إرتفاعات تتراوح من {{حول|3|-|5|m|0}} فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي ال ٩٠ ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى {{حول|50|m}} باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. يمكنها استخدام التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية سيتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في [[مختبر الدفع النفاث]] فستتواصل مع المركبة ''برسفيرنس'' مباشرة بعد كل هبوط. إذا عملت كما هو متوقع، يمكن لوكالة ناسا أن تعدل على التصميم للمهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}}. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{Doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref>
من المخطط أن تكون هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،<ref name="veritasium20190810">{{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}</ref> ومن المتوقع أن تحلق المروحية ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق 30 يومًا، في وقت مبكر من مهمة المركبة، لأنها في الأساس تجربة تقنية.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018.</ref> مخطط لكل رحلة أن تبلغ إرتفاعات تتراوح من {{حول|3|-|5|m|0}} فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي ال 90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى {{حول|50|m}} باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. يمكنها استخدام التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية سيتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في [[مختبر الدفع النفاث]] فستتواصل مع المركبة ''برسفيرنس'' مباشرة بعد كل هبوط. إذا عملت كما هو متوقع، يمكن لوكالة ناسا أن تعدل على التصميم للمهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20190401121747/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf|date=1 April 2019}}. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{Doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref>


[[ميمي أونغ]] هي قائدة المشروع <ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}}. NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> ومن بين المساهمين الآخرين شركة [[أيروفايرنمنت]]، ومركزي [[مركز أميس للأبحاث|أميس]] و[[مركز لانغلي البحثي|لانغلي للأبحاث]] التابعين لناسا.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{PD-notice}}</ref>
[[ميمي أونغ]] هي قائدة المشروع <ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180605180541/http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html|date=5 June 2018}}. NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> ومن بين المساهمين الآخرين شركة [[أيروفايرنمنت]]، ومركزي [[مركز أميس للأبحاث|أميس]] و[[مركز لانغلي البحثي|لانغلي للأبحاث]] التابعين لناسا.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20200101170950/https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf|date=1 January 2020}}. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{PD-notice}}</ref>


== تصميم ==
== تصميم ==
[[ملف:Anatomy_of_the_Mars_Helicopter.png|تصغير|301x301بك|رسم بياني يوضح مكونات ''إنجينويتي'']]
[[ملف:Anatomy_of_the_Mars_Helicopter.png|تصغير|301x301بك|رسم بياني يوضح مكونات ''إنجينويتي.'']]
صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا [[مختبر الدفع النفاث|لمختبر الدفع النفاث]] لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة.<ref name="NASA-20180511b">{{استشهاد ويب
صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا [[مختبر الدفع النفاث|لمختبر الدفع النفاث]] لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة.<ref name="NASA-20180511b">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission
| مسار = https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/
| عنوان = Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission
| عنوان = Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission
| تاريخ = May 11, 2018
| تاريخ = May 11, 2018
سطر 130: سطر 130:
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20201016160828/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas 2014 paper, volpe, v8.pdf
|مسار أرشيف= https://web.archive.org/web/20201016160828/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas 2014 paper, volpe, v8.pdf
|تاريخ أرشيف=2020-10-16}} {{PD-notice}}</ref> على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام [[بوصلة|البوصلة]] للملاحة، لذلك من المخطط استخدام كاميرا [[متعقب شمسي|تعقب شمسية]] مدمجة في [[نظام الملاحة بالقصور الذاتي]] المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات [[مدوار]]، و[[اودومتري بصري]] و[[مميال]]، و[[مقياس الارتفاع|مقياس للارتفاع]] وكاشفات مخاطر.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181102031857/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=2018-11-02}}</ref>وهي مصممة لاستخدام [[ألواح شمسية على مركبات فضائية|الألواح الشمسية]] لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني<nowiki/>[[بطارية أيون الليثيوم|-أيون الليثيوم]] مع 35-40 [[كيلوواط ساعة|و-س]] (130-140 [[جول|ك.ج]]) من سعة طاقة البطارية <ref name="veritasium20190810" /> (سعة اللوحة 2 [[أمبير-ساعة|أ-س]]).<ref name="Balaram 2018" />
|تاريخ أرشيف=2020-10-16}} {{PD-notice}}</ref> على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام [[بوصلة|البوصلة]] للملاحة، لذلك من المخطط استخدام كاميرا [[متعقب شمسي|تعقب شمسية]] مدمجة في [[نظام الملاحة بالقصور الذاتي]] المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات [[مدوار]]، و[[اودومتري بصري]] و[[مميال]]، و[[مقياس الارتفاع|مقياس للارتفاع]] وكاشفات مخاطر.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017. {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20181102031857/https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf|date=2018-11-02}}</ref>وهي مصممة لاستخدام [[ألواح شمسية على مركبات فضائية|الألواح الشمسية]] لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني<nowiki/>[[بطارية أيون الليثيوم|-أيون الليثيوم]] مع 35-40 [[كيلوواط ساعة|و-س]] (130-140 [[جول|ك.ج]]) من سعة طاقة البطارية <ref name="veritasium20190810" /> (سعة اللوحة 2 [[أمبير-ساعة|أ-س]]).<ref name="Balaram 2018" />

يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي [[كوالكوم سناب دراغون|معالج كوالكوم سناب دراغون]] ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة [[إنترينسينك]]، مع نظام تشغيل [[لينكس]].<ref name="Balaram 2018" /> من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.<ref name="Balaram 2018" /> معالج كوالكوم متصل [[متحكم دقيق|بوحدتي متحكم دقيق]] (MCUs) لأداء وظائف [[أدوات توجيه المروحية|توجيه المروحية]] المطلوبة.<ref name="Balaram 2018" /> تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال [[زيجبي]] منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.<ref name="Balaram 2018" /> تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).<ref name="Balaram 2018" />
يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي [[كوالكوم سناب دراغون|معالج كوالكوم سناب دراغون]] ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة [[إنترينسينك]]، مع نظام تشغيل [[لينكس]].<ref name="Balaram 2018" /> من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.<ref name="Balaram 2018" /> معالج كوالكوم متصل [[متحكم دقيق|بوحدتي متحكم دقيق]] (MCUs) لأداء وظائف [[أدوات توجيه المروحية|توجيه المروحية]] المطلوبة.<ref name="Balaram 2018" /> تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال [[زيجبي]] منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.<ref name="Balaram 2018" /> تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).<ref name="Balaram 2018" />
[[ملف:PIA24494-Mars-IngenuityHelicopter-FlightZoneMap-20210323.jpg|تصغير|365x365بك|مسار المروحية المخطط له.]]

حطَّت المروحية حاليًا على أرض المريخ مع مركبة [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|برسفيرنس]] الجوالة حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وسيتم فصلها على السطح بعد 60-90 [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من الهبوط، أو بين 19 أبريل و 19 مايو 2021. بعد ذلك، من المتوقع أن تقود المركبة الجوالة حوالي {{Cvt|100|m}} بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}. Shubham Sharma, ''International Business Times''. May 14, 2018.</ref><ref name="Universe2018">{{استشهاد ويب
حطَّت المروحية حاليًا على أرض المريخ مع مركبة [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|برسفيرنس]] الجوالة حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وسيتم فصلها على السطح بعد 60-90 [[ضبط التوقيت على المريخ|سول]] من الهبوط، أو بين 19 أبريل و 19 مايو 2021. بعد ذلك، من المتوقع أن تقود المركبة الجوالة حوالي {{Cvt|100|m}} بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية.<ref>[http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575 "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet"] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180710011219/http://www.ibtimes.com/nasas-mars-helicopter-small-autonomous-rotorcraft-fly-red-planet-2680575|date=10 July 2018}}. Shubham Sharma, ''International Business Times''. May 14, 2018.</ref><ref name="Universe2018">{{استشهاد ويب
| مسار = https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf
| مسار = https://www.jpl.nasa.gov/universe/archive/universe1807.pdf
سطر 230: سطر 229:
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/
| مسار أرشيف = https://web.archive.org/web/20171207135954/https://www.allaboutcircuits.com/news/nasa-projects-may-soon-use-drones-for-space-exploration-mars/
| تاريخ أرشيف = 7 December 2017
| تاريخ أرشيف = 7 December 2017
}}</ref> أعلنت [[الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة]] في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. February 23, 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. March 15, 2018 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210207091626/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=2021-02-07}}</ref> وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}}. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 {{PD-notice}}</ref> خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،<ref name="Balaram 2018" /><ref name="NASA-20190328">{{استشهاد بخبر
}}</ref> أعلنت [[الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة]] في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد<ref>[http://spacenews.com/nasa-mars-exploration-efforts-turn-to-operating-existing-missions-and-planning-sample-return/ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return]. Jeff Foust, ''Space News''. February 23, 2018</ref><ref>[https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover]. Stephen Clarke, ''Spaceflight Now''. March 15, 2018 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210207091626/https://spaceflightnow.com/2018/03/15/nasa-to-decide-soon-whether-flying-drone-will-launch-with-mars-2020-rover/|date=2021-02-07}}</ref> وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة [[مارس 2020 (مسبار فضائي)|المريخ 2020]].<ref name="HMS approved">[https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/ Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20180511214706/https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission/|date=11 May 2018}}. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 {{PD-notice}}</ref> خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،<ref name="Balaram 2018" /><ref name="NASA-20190328">{{استشهاد بخبر
| الأخير = Agle
| الأخير = Agle
| الأول = AG
| الأول = AG
سطر 257: سطر 256:
| تاريخ أرشيف = 4 June 2020
| تاريخ أرشيف = 4 June 2020
}} {{PD-notice}}</ref> استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ ''إنجينويتي'' وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.<ref name="PK2020" />
}} {{PD-notice}}</ref> استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ ''إنجينويتي'' وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.<ref name="PK2020" />

== معرض الصور ==
<gallery mode="nolines" widths="200" heights="200">
ملف:Ingenuity swinging down from Perseverance.gif|إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
ملف:Ingenuity Helicopter with fully deployed legs.png|المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
ملف:Debris Shield Dropped Exposing Ingenuity Helicopter.png|المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة ''برسفيرنس'' بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
ملف:Ingenuity helicopter first colour image.jpg|أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
ملف:Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png|المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
ملف:Ingenuity gives it's blades a test spin.gif|إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
ملف:Ingenuity Helicopter Rotor Blades Unlocked for Flying.gif|منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
</gallery>


== انظر أيضًا ==
== انظر أيضًا ==


* [[دراغون فلاي (مركبة فضائية)|دراغون فلاي]] - مهمة [[مروحية|مروحية آلية]] إلى [[تيتان (قمر)|تيتان]] قمر [[زحل]]، تنطلق في عام 2027.
* [[دراغون فلاي (مركبة فضائية)|دراغون فلاي]] - مهمة [[مروحية|مروحية آلية]] إلى [[تيتان (قمر)|تيتان]] قمر [[زحل]]، تنطلق في عام 2027.
* [[برسفيرنس روفر]]
* [[برسفيرنس (مركبة جوالة)|برسفيرنس روفر]]
* [[مارس 2020 (مسبار فضائي)]]
* [[مارس 2020 (مسبار فضائي)]]
* [[استكشاف المريخ]]
* [[استكشاف المريخ]]

نسخة 22:45، 11 أبريل 2021

إنجينويتي
صورة لمروحية إنجينويتي
المشغل مختبر الدفع النفاث
المصنع مختبر الدفع النفاث
تاريخ الإطلاق 30 يوليو 2020، 11:50 UTC
موقع الإطلاق قاعدة كيب كانافيرال للقوات الجوية، مجمع إطلاق 41
موقع الهبوط فوهة جيزيرو
الموقع الإلكتروني الموقع الرسمي  تعديل قيمة خاصية (P856) في ويكي بيانات
الأبعاد
  • الجسد: 13.6 سـم × 19.5 سـم × 16.3 سـم (5.4 بوصة × 7.7 بوصة × 6.4 بوصة)[1]
  • أرجل الهبوط: 0.384 م (1 قدم 3.1 بوصة)[1]
الطاقة 350 واط[1][2]
تعديل مصدري - تعديل  طالع توثيق القالب

إنجينويتي [3][4] (بالإنجليزية: Ingenuity) هي مروحية روبوتية بدون طيار يخطط لإستخدامها في اختبار تكنولوجيا مخصصة للبحث عن أماكن ذات أهمية علمية على سطح المريخ، والمساعدة في تحديد أفضل طرق سير لمركبات المريخ المستقبلية.[5][6] ومن المقرر أن تنفصل المروحية الصغيرة عن برسفيرنس روفر في 19 مارس 2021 (30 سول من تاريخ الهبوط)[7] كجزء من مهمة المريخ 2020 لوكالة ناسا.[8]

من المخطط أن تكون هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض،[9] ومن المتوقع أن تحلق المروحية ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق 30 يومًا، في وقت مبكر من مهمة المركبة، لأنها في الأساس تجربة تقنية.[10] مخطط لكل رحلة أن تبلغ إرتفاعات تتراوح من 3–5 متر (10–16 قدم) فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي ال 90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى 50 متر (160 قدم) باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. يمكنها استخدام التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية سيتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في مختبر الدفع النفاث فستتواصل مع المركبة برسفيرنس مباشرة بعد كل هبوط. إذا عملت كما هو متوقع، يمكن لوكالة ناسا أن تعدل على التصميم للمهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.[11]

ميمي أونغ هي قائدة المشروع [12] ومن بين المساهمين الآخرين شركة أيروفايرنمنت، ومركزي أميس ولانغلي للأبحاث التابعين لناسا.[13]

تصميم

رسم بياني يوضح مكونات إنجينويتي.

صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا لمختبر الدفع النفاث لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة.[14][15][16] صممت المروحية لتوفير صور جوية بدقة تصل إلى عشرة أضعاف دقة الصور المدارية، وستعرض الملامح التي قد تكون محجوبة من كاميرات المركبة الجوالة. ومن المتوقع أن يمكّن هذا الاستكشاف المركبات الجوالة المستقبلية من القيادة بأمان حتى ثلاثة أضعاف المسافة لكل سول.[17]

تستخدم المروحية دوارات محورية معكوسة الدوران بقطر حوالي 4 قدم (1.2 م). مخطط لحمولتها [بحاجة لتحديث] أن تكون كاميرا عالية الدقة موجهة إلي الأسفل للملاحة، والهبوط، والمسح العلمي للتضاريس، ونظام اتصالات لنقل البيانات إلى مركبة برسفيرنس.[18] على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام البوصلة للملاحة، لذلك من المخطط استخدام كاميرا تعقب شمسية مدمجة في نظام الملاحة بالقصور الذاتي المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات مدوار، واودومتري بصري ومميال، ومقياس للارتفاع وكاشفات مخاطر.[19]وهي مصممة لاستخدام الألواح الشمسية لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني-أيون الليثيوم مع 35-40 و-س (130-140 ك.ج) من سعة طاقة البطارية [9] (سعة اللوحة 2 أ-س).[11] يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي معالج كوالكوم سناب دراغون ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة إنترينسينك، مع نظام تشغيل لينكس.[11] من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا.[11] معالج كوالكوم متصل بوحدتي متحكم دقيق (MCUs) لأداء وظائف توجيه المروحية المطلوبة.[11] تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال زيجبي منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية.[11] تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).[11]

مسار المروحية المخطط له.

حطَّت المروحية حاليًا على أرض المريخ مع مركبة برسفيرنس الجوالة حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وسيتم فصلها على السطح بعد 60-90 سول من الهبوط، أو بين 19 أبريل و 19 مايو 2021. بعد ذلك، من المتوقع أن تقود المركبة الجوالة حوالي 100 م (330 قدم) بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية.[20][21]

سرعة الدوار 2400 دورة/دقيقة[22]
سرعة حد الشفرة <0.7 ماخ[4]
وقت العمل 1 إلي 5 رحلات طيران خلال 30 سول.
وقت الطيران إلي 90 ثانية لكل رحلة طيران
النطاق الأقصي للطيران 50 م (160 قدم)
النطاق الأقصي للراديو 1,000 م (3,300 قدم)[23]
الارتفاع الأقصي 5 م (16 قدم)
السرعة القصوي
  • أفقيًا: 10 م/ث (33 قدم/ث)[13]
  • عموديًا: 3 م/ث (9.8 قدم/ث)[13]
سعة البطارية 35–40 و·س (130–140 كـجول)[24]

اختبارات

في عام 2019، تم اختبار التصاميم الأولية لإنجينويتي على الأرض في ظروف محاكية للغلاف الجوي والجاذبية الخاصة بالمريخ. لاختبار الطيران، استخدمت حجرة فراغية كبيرة لمحاكاة الضغط الجوي المنخفض للغاية للمريخ - حوالي 0.6٪ من الضغط الجوي القياسي عند مستوى سطح البحر على الأرض - وهو ما يعادل مروحية تحلق على ارتفاع 34,000 م (112,000 قدم) في الغلاف الجوي للأرض. من أجل محاكاة مجال الجاذبية المنخفض جدًا للمريخ، تم تعويض 62٪ من جاذبية الأرض يحبل يسحب لأعلى أثناء اختبارات الطيران.[9]

إعادة تصميم مركبة المريخ المستقبلية

يمكن لعرض تقنية إنجينويتي أن يشكل الأساس الذي يمكن من خلاله تطوير طائرات أكثر قدرة للاستكشاف الجوي للمريخ والأهداف الكوكبية الأخرى ذات الغلاف الجوي. [14][11][25] يمكن أن يتراوح الجيل القادم من الطائرات الدوارة بين 5 و 15 كجم في الوزن مع حمولات علمية تتراوح بين 0.5 و 1.5 كجم. يمكن لهذه الطائرات المحتملة أن يكون لها اتصال مباشر بمركبة مدارية.[21] يمكن للمروحيات المستقبلية أن تستخدم لاستكشاف مناطق خاصة بها جليد ماء مكشوف أو محلول ملحي حيث يمكن أن تعيش الحياة الميكروبية على الأرض. يمكن أيضًا التفكير في استخدام مروحيات المريخ من أجل مهمات الاستعادة السريعة للعينات المخزنة الصغيرة إلى مركبة عودة علي المريخ للعودة إلى الأرض مثل تلك التي سيتم إطلاقها في عام 2026. [26][11]

تطوير

نشر مختبر الدفع النفاث لوكالة ناسا وأيروفايرنمنت التصميم التصوري في عام 2014 لمروحية استكشافية لمرافقة المركبة الجوالة.[13][27][28] بحلول منتصف عام 2016، طُلب 15 مليون دولار أمريكي لمواصلة تطوير المروحية على المسار الصحيح.[29] بحلول ديسمبر 2017، تم اختبار النماذج الهندسية للمركبة في محاكاة الغلاف الجوي للمريخ [11][30] وكانت النماذج تخضع للاختبار في القطب الشمالي، ولكن لم تتم الموافقة على إدراجها في المهمة أو تمويلها بعد.[31] أعلنت الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد[32][33] وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة المريخ 2020.[34] خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة،[11][35] ثم تم تركيبها على الجانب السفلي من العربة الجوالة برسفيرنس في أغسطس 2019.[36] كتلتها أقل بقليل من 1.8 كيلوغرام (4.0 رطل)[35] وحدد مختبر الدفع النفاث (JPL) أنه يخطط للحصول على عمر تصميمي قادر علي القيام ب 5 رحلات على المريخ.[37][34] تم تسمية المروحية من قبل فانيزا روباني، طالبة بالصف الحادي عشر في مدرسة مقاطعة تسكالوسا الثانوية في نورث بورت، ألاباما، والتي قدمت مقالًا في مسابقة "سمي المركبة" لوكالة ناسا.[3][38] استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ إنجينويتي وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.[26]

معرض الصور

  • إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
    إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
  • المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
    المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
  • المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة برسفيرنس بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
    المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة برسفيرنس بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
  • أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
    أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
  • المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
    المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
  • إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
    إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
  • منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
    منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.

انظر أيضًا

مراجع

  1. ^ ا ب ج "Ingenuity Mars Helicopter Landing Press Kit" (PDF). NASA. يناير 2021. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2021-02-04. اطلع عليه بتاريخ 2021-02-14.
  2. ^ "Mars Helicopter". NASA Mars. NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-04-16. اطلع عليه بتاريخ 2020-05-02. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  3. ^ ا ب Hautaluoma، Grey؛ Johnson، Alana؛ Agle، D.C. (29 أبريل 2020). "Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter". NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-04-30. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-29. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  4. ^ ا ب Mars Helicopter Scout. video presentation at Caltech ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة. نسخة محفوظة 2019-08-17 في Wayback Machine
  5. ^ Chang، Kenneth (23 يونيو 2020). "Mars Is About to Have Its "Wright Brothers Moment" - As part of its next Mars mission, NASA is sending an experimental helicopter to fly through the red planet's thin atmosphere". نيويورك تايمز. مؤرشف من الأصل في 2020-06-23. اطلع عليه بتاريخ 2020-06-23.
  6. ^ Leone، Dan (19 نوفمبر 2015). "Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover". SpaceNews. اطلع عليه بتاريخ 2015-11-20.
  7. ^ businessinsider.in. "Deploy Date". businessinsider.in. مؤرشف من الأصل في 2021-02-10. اطلع عليه بتاريخ 2021-01-28. {{استشهاد ويب}}: |الأخير= باسم عام (مساعدة) ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  8. ^ Agle، D.C.؛ Hautaluoma، Gray؛ Johnson، Alana (23 يونيو 2020). "How NASA's Mars Helicopter Will Reach the Red Planet's Surface". ناسا. مؤرشف من الأصل في 2021-02-21. اطلع عليه بتاريخ 2020-06-23. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  9. ^ ا ب ج {{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}: استشهاد فارغ! (مساعدة)
  10. ^ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020. Jeff Fout. Space News. May 4, 2018.
  11. ^ ا ب ج د ه و ز ح ط ي يا Mars Helicopter Technology Demonstrator نسخة محفوظة 1 أبريل 2019 في Wayback Machine. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. دُوِي:10.2514/6.2018-0023 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  12. ^ MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager نسخة محفوظة 5 يونيو 2018 في Wayback Machine. NASA/JPL ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  13. ^ ا ب ج د Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses نسخة محفوظة 1 يناير 2020 في Wayback Machine. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  14. ^ ا ب Brown، Dwayne؛ Wendel، JoAnna؛ Agle، D.C.؛ Northon، Karen (11 مايو 2018). "Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission". NASA. مؤرشف من الأصل في 2018-05-11. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-11. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  15. ^ Chang، Kenneth. "A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try". نيويورك تايمز. مؤرشف من الأصل في 2018-05-12. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-12.
  16. ^ Gush، Loren (11 مايو 2018). "NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening". ذا فيرج. مؤرشف من الأصل في 2020-12-06. اطلع عليه بتاريخ 2018-05-11.
  17. ^ Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration (PDF). Y Gao, S Chien - Science Robotics, 2017. GaoChien_no figure_final.pdf نسخة محفوظة 2019-04-28 في Wayback Machine
  18. ^ Volpe، Richard. 2014 paper, volpe, v8.pdf "2014 Robotics Activities at JPL" (PDF). Jet Propulsion Laboratory. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-10-16. اطلع عليه بتاريخ 2015-09-01. {{استشهاد ويب}}: تحقق من قيمة |مسار أرشيف= (مساعدة) ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  19. ^ Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation. Parth Shah. 2017. نسخة محفوظة 2018-11-02 في Wayback Machine
  20. ^ "NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet" نسخة محفوظة 10 يوليو 2018 في Wayback Machine. Shubham Sharma, International Business Times. May 14, 2018.
  21. ^ ا ب "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. يوليو 2018. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-01-01. اطلع عليه بتاريخ 2018-07-20. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  22. ^ "Mars Helicopter Fact Sheet" (PDF). NASA. فبراير 2020. مؤرشف (PDF) من الأصل في 2020-03-22. اطلع عليه بتاريخ 2020-05-02. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  23. ^ Mars Helicopter Technology Demonstrator نسخة محفوظة 1 أبريل 2019 في Wayback Machine. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. دُوِي:10.2514/6.2018-0023 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  24. ^ First Flight on Another Planet!. Veritasium. 10 أغسطس 2019. مؤرشف من الأصل في 2020-07-28. اطلع عليه بتاريخ 2020-08-03. {{استشهاد بوسائط مرئية ومسموعة}}: الوسيط غير المعروف |بواسطة= تم تجاهله يقترح استخدام |عبر= (مساعدة)
  25. ^ "Mars Helicopter a new challenge for flight" (PDF). NASA. يوليو 2018. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2020-01-01. اطلع عليه بتاريخ 2018-08-09. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  26. ^ ا ب "Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit" (PDF). NASA. 24 يونيو 2020. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2021-01-20. اطلع عليه بتاريخ 2020-08-20. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  27. ^ J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration", in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014. Bibcode 2014LPICo1795.8087B https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2014LPICo1795.8087B/abstract نسخة محفوظة 2021-02-17 في Wayback Machine
  28. ^ Benjamin T. Pipenberg, Matthew Keennon, Jeremy Tyler, Bart Hibbs, Sara Langberg, J. (Bob) Balaram, Håvard F. Grip and Jack Pempejian. "Design and Fabrication of the Mars Helicopter Rotor, Airframe, and Landing Gear Systems", American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 7–11, 2019, San Diego, CA
  29. ^ Berger، Eric (24 مايو 2016). "Four wild technologies lawmakers want NASA to pursue". ARS Technica. مؤرشف من الأصل في 2021-02-07. اطلع عليه بتاريخ 2016-05-24.
  30. ^ Clarke، Stephen (14 مايو 2018). "Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet". Spaceflight Now. مؤرشف من الأصل في 2021-02-07.
  31. ^ Dubois، Chantelle (29 نوفمبر 2017). "Drones on Mars? NASA Projects May Soon Use Drones for Space Exploration". All About Circuits. مؤرشف من الأصل في 2017-12-07. اطلع عليه بتاريخ 2018-01-14.
  32. ^ NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return. Jeff Foust, Space News. February 23, 2018
  33. ^ NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover. Stephen Clarke, Spaceflight Now. March 15, 2018 نسخة محفوظة 2021-02-07 في Wayback Machine
  34. ^ ا ب Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission نسخة محفوظة 11 مايو 2018 في Wayback Machine. Karen Northon, NASA News. May 11, 2018 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  35. ^ ا ب Agle، AG؛ Johnson، Alana (28 مارس 2019). "NASA's Mars Helicopter Completes Flight Tests". NASA. مؤرشف من الأصل في 2019-03-29. اطلع عليه بتاريخ 2019-03-28. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  36. ^ NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover نسخة محفوظة 4 نوفمبر 2019 في Wayback Machine. NASA News – JPL. August 28, 2019 ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
  37. ^ Yes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do. نسخة محفوظة 15 مايو 2018 في Wayback Machine Sarah Lewin, Space. May 12, 2018.
  38. ^ Agle، D.C.؛ Cook، Jia-Rui؛ Johnson، Alana (29 أبريل 2020). "Q&A with the Student Who Named Ingenuity, NASA's Mars Helicopter". NASA. مؤرشف من الأصل في 2020-06-04. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-29. ملكية عامة تتضمّنُ هذه المقالة نصوصًا مأخوذة من هذا المصدر، وهي في الملكية العامة.
مجلوبة من «https://ar.wikipedia.org/w/index.php?title=مروحية_إنجينويتي_المريخية&oldid=53404566»